Invalid command 'SSLEngine', perhaps mis-spelled or defined by a module not included in
the server configuration
こんなエラーが出る場合は、mod_sslがインスコされていないか有効になっていないかのどっちかです!
centosならyumからインストールできる。apacheのビルドしなくてもいいんだぜ。楽なんだぜ。
# yum -y install mod_ssl
で、apache再起動すればおk。